グラウトサービスのDropboxと同期しているから、すべて取ったノートはパソコンやほかの携帯端末から閲覧、編集することはできます。
中身はこんな感じ～
シンプルメモのダウンロードはこちら
こうしたらもっとよくなるよ～。
みたいな提案を教えてくれるとうれしいです～。
2014年4月21日月曜日
Dropboxのお手帳Androidアプリ
Dropboxと連携したお手帳アプリを作って見ました！
グラウトサービスのDropboxと同期しているから、すべて取ったノートはパソコンやほかの携帯端末から閲覧、編集することはできます。
中身はこんな感じ～
グラウトサービスのDropboxと同期しているから、すべて取ったノートはパソコンやほかの携帯端末から閲覧、編集することはできます。
中身はこんな感じ～
2013年9月3日火曜日
Canvas のdrawText により汚い文字をきれいな文字へ直す方法
Canvas クラスが用意したdrawText関数を利用して文字を書く場合は次の画像みたいな汚い文字が出力されませんか？
コードは下記
ここで、上記のコードのPaint() コンストラクタにフラグを加えることによって、文字がきれいになります。
Paint()コンストラクタを次のように書き換えればよいです。
ほかの方法としては、フォントを変えることです。次のコード
を加えると、フォントが変わります。
コードは下記
public class CustomView extends View{
public CustomView(Context context, AttributeSet attrs) {
super(context, attrs);
}
@Override
public void onDraw(Canvas canvas){
Paint p = new Paint();
p.setTextSize(25);
canvas.drawText("時間を蹴飛ばす",20,50,p);
super.onDraw(canvas);
}
}
ここで、上記のコードのPaint() コンストラクタにフラグを加えることによって、文字がきれいになります。
Paint()コンストラクタを次のように書き換えればよいです。
Paint p = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
ほかの方法としては、フォントを変えることです。次のコード
p.setTypeface(Typeface.SANS_SERIF);
を加えると、フォントが変わります。
2013年6月25日火曜日
ウェブからAVRマイコンを制御して見ました
ウェブと通信するためにまずウェブサーバが必要で、そしてパソコンとマイコンと通信するためにシリアル通信というのは必要です。
今回の工作はAndroidにウェブサーバとシリアル通信変換という二つのプログラミングを一つのアプリにまとめて作ってみました。
今回の工作に使われているものは次となる。
1. MK808B ミニPC (Android 4.1 が搭載されています)
2. HDMI端子つきのモニター
3. USB - シリアル変換 (FT232RL)
4. マイコン (AVR Atmega 328p)
5. Java およびAndroidの開発環境が整えたパソコン
MK808B
MK808Bは中国製のミニPCです。正直最初はそれにUbuntuを入れてウェブサーバとして使いたかったですが、いろいろやってみたら失敗に終えました。しかし、MK808BにAndroid 4.1が搭載されていますから、試しにAndroidをウェブサーバとして作ってみたら成功しました。なので、このブログを借りてその経験をみんなとシェアしたいと思います。
この工作はAndroid OSに成功しましたから、たぶんAndroid4.xが搭載されているスマホでも作れると思います。ただし、シリアル通信のところでは、USB OTGが必要なので、それを装備しているスマホでなければいけないと思います。
HTTPウェブサーバを成作
nanoHttpdというライブラリを使いました。まず、Androidの開発環境を開いて新しいAndroidプロジェクトを立ち上げてください。それを”HttpSerialServer”と名付けてください。そして、次のリンクからzipファイルを落としてください。https://github.com/NanoHttpd/nanohttpd
落としたら、解凍して、ファイルを開いてください。次の場所へ、core->src->main->java->fi->iki->elonen 、NanoHTTPD.javaというファイルがあります。それをコピーし、アンドロイドのプロジェクトのｓｒｃというフォルダに貼り付けてください。
これで、ライブラリのインストールは完了しました。
そして、新しいファイルを新規して、次のサンプルコードを書いて確かめましょう。
まず、新規したファイルをSimpleServer.javaと名づけてに次のコードをコピーしてください。
public class SimpleServer extends NanoHTTPD{
public SimpleServer(String host,int port) {
super(host,port);
}
@Override
public Response serve(String uri, Method method, Map<string,string> header, Map<string,string> parms, Map<string,string> files) {
StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.append("HELLO, this is testing code and you are success if you this messasge");
return new Response(sb.toString());
}
}
そして、MainActivity.javaを開いて、onCreateメソッドのところに次にコードを加えてください。
server = new SimpleServer(SimpleServer.url,SimpleServer.port);
try {
server.start();
System.out.println(getLocalIpAddress(true));
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
onDestroyメソッドに次のソースコードを加えてserverを停止する。if(server != null){
server.stop();
server = null;
}
MainActivity.javaの全体はこういう感じです。public class MainActivity extends Activity {
Button smallButton[][];
int m_row = 5,m_col = 5;
SimpleServer server = null;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
server = new SimpleServer("0.0.0.0",8080);
try {
server.start();
System.out.println(getLocalIpAddress(true));
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
@Override
protected void onDestroy(){
super.onDestroy();
if(server != null){
server.stop();
}
}
}
もっとも手取り早い確かめる方法としては、Android携帯にアプリを起動して、PCのブラウザからアクセスします。その際、使うURLはhttp://<android ip address>:8080
エミュレータを使う方法もありますが、この記事ではそれに関しては説明しません。
もし、ここまで成功しましたら、ウェブサーバを本格化しましょう。nanohttpdファイルを開いて、webserver->src->main->java->fi->iki->elonenに入ってもらって、そうすると、SimpleWebServer.javaというファイルが見えます。そのファイルはSimpleServer.javaの代わりに使うので、SimpleServer.javaを削除して、SimpleWebServer.javaをコピーして貼り付けましょう。
そして、SimpleWebServerを開いて、いくつ変更点があります。
public static void main(String[] args) … というメソッドを消してください。そして、次のグローバル変数とメソッドを加えてください。
public static String mRecv = ""; public static String mWrite = ""; public static final String path = "/data/user"; public static final String PARMS1 = "send";これを加えることによってウェブからどういうようなデータを受け取ったのかを確認できます。
また、public Response serve(String uri, Method method… というメソッドを次のように変更してください。
boolean jsonApp = false;
if (!quiet) {
System.out.println(method + " '" + uri + "' ");
Iterator<String> e = header.keySet().iterator();
while (e.hasNext()) {
String value = e.next();
System.out.println(" HDR: '" + value + "' = '" + header.get(value) + "'");
if(value.equals("x-requested-with")){
if(header.get(value).equals("XMLHttpRequest")){
jsonApp = true;
System.out.println("JSON is received");
}
}
}
e = parms.keySet().iterator();
while (e.hasNext()) {
String value = e.next();
System.out.println(" PRM: '" + value + "' = '" + parms.get(value) + "'");
}
e = files.keySet().iterator();
while (e.hasNext()) {
String value = e.next();
System.out.println(" UPLOADED: '" + value + "' = '" + files.get(value) + "'");
}
System.out.println("RECV : "+parms.get(PARMS1));
}
if(jsonApp){
mRecv = parms.get(PARMS1);
JSONObject jObj = new JSONObject();
try {
jObj.put("get", parms.get(PARMS1));
} catch (JSONException e) {
System.err.println(e);
}
return new Response(jObj.toString());
}else{
return serveFile(uri, header, getRootDir());
}
これに変更することによって、ブラウザから受け取ったデータをそのままブラウザに返します。そして、MainActivity.javaの方はもともとSimpleServerと書いたクラスをすべてSimpleWebServerに変更してください。また、SimpleServerのコンストラクタのパラメータは2個だったが、SimpleWebServerクラスの場合はパラメータ4つがあって、それも次のように変更しなければなりません。
File wwwroot = new File(SimpleServer.path).getAbsoluteFile();
SimpleServer server = new SimpleServer(SimpleServer.url,SimpleServer.port,wwwroot,false);
try {
server.start();
updateText("IPaddr : "+getLocalIpAddress(true)+":"+SimpleServer.port);
updateText("Server configure success");
} catch (IOException ioe) {
updateText("Failed to start server : "+ioe.toString());
}
ここで、/data/userというのはwwwrootファイルの場所です。最後にAndroidManifest.xmlを開いて、次のコードを<uses-sdk>タグの前においてくだいさい。<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>これから、Androidの/data/userところにindex.htmlファイルを加えましょう。そうすると、ブラウザからhtmlファイルをリクエストされたらindex.htmlが返せます。まず、index.htmlを成作しましょう。
次のコードをコピーしてください。
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<script src="http://code.jquery.com/jquery-1.10.1.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
$(function(){
var testmsg = $("#test-text");
var recvmsg = $("#recv");
var b = $("#a");
// change "a" to the character you want to send
b.mousedown(function(){
ajaxSend("a");
});
function ajaxSend(snd){
$.ajax({
type: "POST",
url: ".",
dataType: "json",
data: {
send: snd
},
success: function(e){
var jObj;
if(typeof e == "string"){
jObj = JSON.stringify(e);
}else if(typeof e == "object"){
jObj = e;
}
recvmsg.text("a");
},
error: function (XMLHttpRequest, textStatus, errorThrown){
recvmsg.text("error");
}
});
}
});
</script>
</head>
<body>
<p>received : <span id="recv">initial</span></p>
<p id="test-text">test</p>
<input style="height:200px;width:200px;font-size:30px" type="button" id="a" value="A"></input>
</body>
</html>
このコードはまずブラウザにボタンがあって、そのボタンを押すと”a”という文字が送信されます。もしほかの文字にしたい場合はajaxSend関数のパラメータを他の文字に変更すればよいです。index.htmlをできたらこれをAndroidに保存します。まず、Androidをdebugモードに変更して、PCからadb terminal を開いて、次のコマンドを入力してください。
adb push C:\Users\Username\Documents\index.html /data/userこれでOKです。もしindex.htmlが入っているかを確認したい場合は、次のコマンドを使ってください。
adb shell cd /data/user ls -lHttpサーバはこれで一端終了です。
USB-シリアル変換を実装
まず、自分のデバイスはちゃんとUSB OTGとして機能できることを確認してください。ネットで検索してみると、偶然発見しました、FTDI社はAndroid向けのシリアルとUSB変換ライブラリが用意しているということ。よって、せっかくFTDI社がライブラリを用意したので、使いましょうということで、次のリンクへて、zipファイルを落としてください。
https://github.com/ksksue/FTDriver
ファイルを落としたら解凍して再びAndroidの開発環境に戻りましょう。私の開発環境はeclipseなので、それを使って説明させてもらいます。
まず、FTDriverプロジェクトをAndroidプロジェクトとしてimportします。File->New->Othersをクリックすると、次の画面が表示する。
次に、いま解凍したFTDriverを選択してOKをクリックしてください。そして、FTDriverプロジェクトをチェック付けてFinishをクリックしてください。
FTDriverプロジェクトをimportしたらPackage ExplorerにあるFTDriverを右クリックしてプロパティーをクリックしてください。そして、次のような画面が表示します。
Androidセッションを選択して、LibraryのセッションにIs Library がチェックされているものを確認してください。もしチェックされていなければそれをチェック付けてください。
そして、同様にPackage Explorer からHttpSerialServerを右クリックしてプロパティーを開いてください。
LibraryセッションのところにAddボタンを押してFTPDriverを追加してください。あと、Is Libraryのチェックは必ず外してください。
では、AndroidはUSB OTGとして機能しているかとうかを確認しましょう。MainActivity.javaを開いて、次のグロバール変数を定義してください。
String serialRecv = ""; final int SERIAL_BAUDRATE = FTDriver.BAUD9600; final int mOutputType = 0; final boolean SHOW_LOGCAT = false; FTDriver mSerial; private boolean mStop=false; Handler mHandler = new Handler();そして、次のメソッドを加えてください。
/**
* configure USB, if mSerial is not null, it will return true too.
* @return return true if success else fail
*/
boolean configureUSB(){
if(mSerial == null){
// get service
mSerial = new FTDriver((UsbManager)getSystemService(Context.USB_SERVICE));
mStop=false;
// listen for new devices
IntentFilter filter = new IntentFilter();
filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);
filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
if(mSerial.begin(SERIAL_BAUDRATE)) {
mainloop();
return true;
}else{
return false;
}
}else{
return true;
}
}
void stopUSB(){
mSerial.end();
mSerial = null;
mStop=true;
unregisterReceiver(mUsbReceiver);
}
private void mainloop() {
new Thread(mLoop).start();
}
private Runnable mLoop = new Runnable() {
@Override
public void run() {
int i;
int len;
byte[] rbuf = new byte[4096];
for(;;){//this is the main loop for transferring
//////////////////////////////////////////////////////////
// Read and Display to Terminal
//////////////////////////////////////////////////////////
len = mSerial.read(rbuf);
// TODO: UI:Show last line
if(len > 0) {
serialRecv = new String(rbuf);
mHandler.post(new Runnable() {
public void run() {
Log.i(TAG,"Serial Recv : "+serialRecv);
}
});
}
try {
Thread.sleep(50);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
if(mStop) {
break;
}
}
}
};
// BroadcastReceiver when insert/remove the device USB plug into/from a USB port
BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED.equals(action)) {
mSerial.usbAttached(intent);
mSerial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
mStop=false;
mainloop();
} else if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) {
mSerial.usbDetached(intent);
mSerial.end();
mStop=true;
}
}
};
そして、onCreateメソッドに次のコードを加えてください。 if(configureUSB()){
System.out.println("Success");
}else{
System.out.println("Failed");
}
そして、onDestroyメソッドに次のコードを加えてください。if(mSerial != null){
stopUSB();
}
その次に、resのフォルダにxmlというフォルダを追加してください。そして、device_filter.xmlというファイルを新規して、xmlフォルダにいれてください。device_filter.xmlは次のコードを加えてください。<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <usb-device vendor-id="1027" product-id="24577" /> <usb-device vendor-id="1118" product-id="688" /> <usb-device vendor-id="1027" product-id="24592" /> <usb-device vendor-id="1027" product-id="24596" /> </resources>最後に、AndroidManifest.xmlを開いて次のコードを<activity>の中に定義してください。
<intent-filter> <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" /> </intent-filter> <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter" />AndroidManifest.xmlの全体はこんな感じです。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.example.httpserialserver" android:versionCode="1" android:versionName="1.0" > <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/> <uses-sdk android:minSdkVersion="12" android:targetSdkVersion="17" /> <application android:allowBackup="true" android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_name" android:theme="@style/AppTheme" > <activity android:name="com.example.httpserialserver.MainActivity" android:label="@string/app_name" > <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> <intent-filter> <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" /> </intent-filter> <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter" /> </activity> </application> </manifest>これで、コンパイルして、アプリをデバイスにインストールして。そして、FTDRのデバイスに繋いでみてください。もし、USBは挿した瞬間に画面に何か表示したら、つまり成功にデバイスが認識されました。もしそうでなければ、理由は二つしかありません。デバイスはUSB OTGではないことと何か編集すべきなことをを忘れました。
最後の仕上げ
サーバから受け取ったデータをそのままUSBに渡せるようにmLoopインスタンスを次のように書き換えてください。 private Runnable mLoop = new Runnable() {
@Override
public void run() {
updateText("Serial Connection is start");
int i;
int len;
byte[] rbuf = new byte[4096];
String recvFromBrowser;
for(;;){//this is the main loop for transferring
// get the data from browser and send it to MCU
recvFromBrowser = server.getReceviedFromBrowser();
if(recvFromBrowser.length() > 0){
mSerial.write(recvFromBrowser.getBytes(), recvFromBrowser.length());
}
// read the received data from serial buffer
len = mSerial.read(rbuf);
if(len > 0) {
serialRecv = new String(rbuf);
mHandler.post(new Runnable() {
public void run() {
Log.i(TAG,"Serial Recv : "+serialRecv);
}
});
}
try {
Thread.sleep(50);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
if(mStop) {
break;
}
}
}
};
これで、ウェブからデータを受け取って、そのままUSBに渡せるようになりました。では、アプリを起動して、ブラウザからウェブサーバへアクセスして、ボタンを押してみてください。マイコン側では”a”という文字が受け取るのはずです。
では、お疲れ様でした！
2012年12月17日月曜日
アンドロイドでシンプルなリストメニューを作成
ブログを始めてまだ1週間も経っていないのでフィードバックなどがいただけると嬉しいです。
ここで注意してもらいたいことは二つあります。一つ目は通常、extends Activity クラスとなっていますが、ここはListActivity クラスに書き換えることです。二目はListActivityクラスの場合はsetContextViewのかわりにsetListAdapterを使うことです。
これでコンパイルしてみると、String配列に代入した"Android","iPhone","WindowsMobile"がメニューに表示しました。
android.R.layout.simple_list_item_1がデフォルトの行レイアウトです。android.R.id.text1はデフォルト行レイアウトに入ってるデフォルトidです。もちろん、自作の行レイアウトを使用することも可能です。
次はメニューをクリックとトーストが表示するプログラムを作成します。
私が使っている開発環境は jdk 1.7.0 、android 4.2 、 eclipse 4.2.1
今回はAndroid platformが用意したデフォルトの行レイアウトを使い、シンプルなリストメニューを作成しましょう。もちろん自作のレイアウトを使い、作成することも可能なんです。使い方としては以下の図のようにメニューリストの内容をクリックするとトーストが選択した内容を表示する。
1. listView layout 作成
まず、次のソースコードのように作成する。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" > <ListView android:id="@+id/text1" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" > </ListView> </LinearLayout>
new android application project で新しいプロジェクトを立ち上がり、そして上記のソースコードに書き換えます。
メニューリストの作成スペースを作るために、ListViewレイアウトを加えなければなりません。
これでコンパイルしてみると、画面には何も表示しません。それはListViewレイアウトにデータをまだ書き込んでいません。レイアウトにデータを書き込むため、まずそのレイアウトにidを加えないといけません。例の場合はListViewレイアウトにtext1というidを加えました。
次は、このidを利用し、データを書き込みます。
2. MainActivityクラスを作成
新しいJavaクラスを立ち上げて、それをMainActivityと名づけます。そして、次のコードを入力します。
public class MainActivity extends ListActivity { @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); String[] values = new String[] { "Android", "iPhone", "WindowsMobile"}; // First parameter - Context // Second parameter - Layout for the row // Third parameter - ID of the TextView to which the data is written // Forth - the Array of data ArrayAdapter<String> adapter = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_list_item_1, android.R.id.text1, values); // Assign adapter to ListView setListAdapter(adapter); } }
ここで注意してもらいたいことは二つあります。一つ目は通常、extends Activity クラスとなっていますが、ここはListActivity クラスに書き換えることです。二目はListActivityクラスの場合はsetContextViewのかわりにsetListAdapterを使うことです。
これでコンパイルしてみると、String配列に代入した"Android","iPhone","WindowsMobile"がメニューに表示しました。
android.R.layout.simple_list_item_1がデフォルトの行レイアウトです。android.R.id.text1はデフォルト行レイアウトに入ってるデフォルトidです。もちろん、自作の行レイアウトを使用することも可能です。
次はメニューをクリックとトーストが表示するプログラムを作成します。
3. onListItemClickメソッドを実装
MainActivityクラスにonListItemClickメソッドを実装し、次のソースコードを入力します。@Override public void onListItemClick(ListView l,View v,int position,long id){ String item = (String)getListAdapter().getItem(position); Toast.makeText(getApplicationContext(), item+"", Toast.LENGTH_SHORT) .show(); }
String itemにgetListAdapter.getItem()メソッドより選択したメニューの名前を代入します。そして、代入したitemをトーストより表示します。
次のソースコードは完成したMainActivityクラスです。
4. 完成！！！
これでチュートリアルは終了です。ビルドすると最初に話したようなプログラムが動くはずです。そして、見ていただいてありがとうございました。次のソースコードは完成したMainActivityクラスです。
import android.os.Bundle; import android.app.ListActivity; import android.view.View; import android.widget.ArrayAdapter; import android.widget.ListView; import android.widget.Toast; public class MainActivity extends ListActivity { @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); String[] values = new String[] { "Android", "iPhone", "WindowsMobile"}; // First parameter - Context // Second parameter - Layout for the row // Third parameter - ID of the TextView to which the data is written // Forth - the Array of data ArrayAdapter<String> adapter = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_list_item_1, android.R.id.text1, values); // Assign adapter to ListView setListAdapter(adapter); } @Override public void onListItemClick(ListView l,View v,int position,long id){ String item = (String)getListAdapter().getItem(position); Toast.makeText(getApplicationContext(), item+"", Toast.LENGTH_SHORT) .show(); } }
2012年12月15日土曜日
Google Drive 共有ファイルをダウンロード
どうやってGoogle drive の共有ファイルからダウンロードするのかわからない人にお教えします
（＾＾）
まずリングをクリックして、次の画面のようなが表示する。
画面の左上の「ファイル」をクリックして
んで、ファイルからメニューが表示する。そして、メニューの「ダウンロード」をクリックすると
ダウンロードが始めます。
以上、不明な点があったらどうぞ質問お願いします。
段ボールロボット
理大祭で展示した段ボールロボットです
パソコンではこんな感じの画面です
コンソール画面に書いてある通り、ｊ、ｋ、ｌをキーボードから入力することによってロボットが回転したり、前進したりします。最初は押すときだけロボットが動き、キーボードから離れると勝手に止まるような設計しようと思いましたが、やり方よくわからなくてやめました （＃＞.＜＃）
今回どうしてもおすすめしたのはこれ
JY-MCU bluetooth - シリアル 無線通信モジュール
日本ではあまり流行ってないようで、ビックカメラで探していたらものすごい高いしか売ってなくて、海外のサイトで購入しました。
かなり評判の良いsellerなので、安心して購入できます。
サイトは ここです 英語のサイトですみません （＞＜！）
接続の時はペアリングというパスワードみたいなものが画面に出てくると思います。
次を入力すればよいです
「 １２３４ 」
最後に出力ポートを確認すればマイコンにつなぐだけで使えます。
ソースコードが欲しい人は以下のリングにて、ダウンロードしてください。
ここをクリックし、ダウンロードします
ただ単にパソコンでマイコンとシリアル通信がやりたい人には私が作ったとても
不明な点があったら気軽に質問してください
どうぞよろしくお願いします
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ただ単にパソコンでマイコンとシリアル通信がやりたい人には私が作ったとても
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